Gerät zur Bestimmung des Aggregatzustandes.
Wird genutzt zur Abgrenzung flüssig/ pastös. Das Penetrometer misst mittels einer Siebplatte, die auf die Probe gelegt wird, die Zeit, in der die Siebplatte eine bestimmte Tiefe eindringt; beschrieben in Abschnitt 2.3.4 ADR/ RID. Je langsamer bzw. je weniger die Siebplatte eindringt, desto viskoser ist die Probe.
Ist ein Stoff gemäß dem Penetrometerverfahren als „pastös“ zu werten, gilt er als fester Stoff im Sinne des ADR/ RID.